高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15六維力傳感器是機器人實現(xiàn)精細操作和智能交互的“觸覺"核心，它能同時感知三維空間中的力和力矩信息。
更新時間：2026-01-30
高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15
六維力傳感器是機器人實現(xiàn)精細操作和智能交互的“觸覺"核心，它能同時感知三維空間中的力和力矩信息。主要作用包括：
?精密裝配與打磨?：在自動化生產(chǎn)線上，它能實時監(jiān)測并調(diào)整力度，確保零件裝配的精度和表面處理質(zhì)量。
?人機協(xié)作安全?：通過檢測接觸力，動態(tài)調(diào)整機器人動作，保障與人類同事協(xié)作時的安全。
?移動機器人平衡?：安裝在足部或輪上，幫助機器人在復雜地形中保持穩(wěn)定。
?科研與測試?：用于材料科學、生物力學研究及飛行器、汽車測試，提供關(guān)鍵力學數(shù)據(jù)。
高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15
手指六維力傳感器是一種專門設(shè)計用于測量機器人靈巧手或仿人機器人手指末端所受力與力矩的微型高精度傳感器。
簡單來說，它就是安裝在機器人手指尖的“觸覺神經(jīng)末梢"，能讓機器人精確感知手指與物體接觸時的相互作用力。
“六維"指的是傳感器能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量，共計六個自由度方向的力信息：
三個力分量（Fx, Fy, Fz）：即沿空間直角坐標系X、Y、Z軸的壓力/拉力。例如，抓取物體時垂直于接觸面的正壓力（Fz），以及平行于接觸面的剪切力（Fx, Fy）。
三個力矩分量（Mx, My, Mz）：即繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動的扭矩。例如，擰瓶蓋、轉(zhuǎn)動鑰匙時產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩。
通過這六個數(shù)據(jù)，機器人可以完整地“感知"手指接觸點的所有力與力矩情況。
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